虹口西门子数控机床/车床主轴电机电机内部有异响-当天修-提供测试视频

虹口西门子数控机床/车床主轴电机电机内部有异响-当天修-提供测试，（请参阅：simodrive611 universal 产品介绍）

数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。

sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。

4. plc模块

sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatics7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power supply），cpu模块，接口模块（interfacemodule）及信号模块（signal module）。plc模块的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。

电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。

接口模块（im）是用于级之间互连的。

信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过i/o 模块pp 72/48 或通过mcpa模块控制的机床操作面板，mcpa 模块被插入安装在pcu 210的后背板。mcpa模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个i/o模块pp 72/48。

在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌sinumerik.

在1965-1972，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。

在1973-1981，西门子推出在sinumerik550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，plc（可编程逻辑控制器）集成到控制器。

在1982-1983，西门子推出sinumerik 3系统

在1984-1994，西门子推出sinumerik840c系统。西门子从此时起开始开放nc数控自定义功能，公布pc和hmi开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势：开放性。基于系统的开放性，西门子显著地扩大了其oem机床制造商定制他们的设备的可能性。

在1996 - 2000西门子推出sinumerik 840d系统、sinumerik 810d系统、sinumerik802d系统。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的shopmill和shopturn能够帮助操作工以zui少的培训快速上手，易于操作和编程。
但是集电极电流的变化比基极电流的变化大得多，这就是三极管的放大作用。ic的变化量与ib变化量之比叫做三极管的放大倍数β（β=Δic/Δib,Δ表示变化量。），三极管的放大倍数β一般在几十到几百倍。由于基区很薄,加上集电结的反偏，注入基区的电子大部分越过集电结进入集电区而形成集电极电流ic，只剩下很少（1-10%）的电子在基区的空穴进行复合，被复合掉的基区空穴由基极电源eb重新补给，从而形成了基极电流ib。