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全新飞机坦克模型军事展出租出售军事展出租，军事展出售，军事展报价坦克A型采用了以滚轧均质钢制成的30mm正面装甲、15毫米侧面装甲以及10毫米顶部装甲和5毫米的底部装甲。由于IV号坦克主要执行步兵支援的任务，因此研发当时被认为它的装甲是足够的。然而，当IV号坦克接手了III号坦克的反坦克的用途后，它的装甲便被大大强化了，如四号坦克B型的30毫米装甲，到E型的50毫米装甲及H型的80毫米装甲等。此外，部分在前线服役的IV号坦克更加添了裙边（Schur-zen）及附加装甲层。裙边大约有5毫米厚，装置目的是让高爆装甲弹提前引爆；在车身侧边的可拆式附加装甲则约5毫米厚，炮塔外围的固定式附加装甲则为8毫米，车身也常漆有一层Zimmerit防磁覆盖物以避免磁性爆裂物附着。

机动号坦克引擎位于车体后方，动力由传承轴输至前方的齿轮箱和驱动轮。早期的IV号坦克A型装有230匹马力的迈巴赫12汽缸HL108TR发动机，时速为30千米/小时。而后期的IV号坦克则改采用了300匹马力的迈巴赫12汽缸HL120TRM发动机，时速可达40千米/小时。而IV号坦克亦像其他二战德国坦克般使用汽油作为燃料。乘载系统每边分为四组，每组两个路轮，连接至台车式叶状弹簧避震器上。大型惰轮位于后方，另有四个履带支轮。IV号坦克可携带470升的汽油作为燃料，分别存于车内三个油槽，油槽容量分别为220升、140升及110升。