史陶比尔机器人显示屏维修

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4-20ma的，给到变频器，然后变频器就进行pid闭环运算，自动调节频率来维持压力。现在观察到变频器的频率到了38hz之后就没有怎么上升，过一段时间还会降频休眠，看样子应该是设定值应该要调高一点，还有休眠的条件要改大一点，现在老是会休眠动作，上面的水时有时无，于是看变频器的参数，找到pid的参数组，把设定值是60%的值慢慢加大，改到85%，上面反应压力可以，于是再看休眠的参数，把休眠延时时间从15s改到60s经过二十分钟的观察，达到了客户的使用要求。本次参数调试完成。客户一台大元变频器，说是上电就冒烟了，现场检查发现模块短路，于是拿回来检查，打开后发现驱动板都烧黑了，模块也是烧坏了。是个比较严重的问题。

史陶比尔系统，型号为xh754的数控机床，在换刀过程中，主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，拔插刀时，有明显声响，似乎卡滞：分析及处理过程：主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，说明刀库零点可能偏移，或是由于刀库传动存在间隙，或者刀库上刀具重量不平衡而偏向一边。因为插拔刀别劲，估计是刀库零点偏移；将刀库刀具全部卸下将主轴手摇至。2，将变频器前门打开，后门拆开，仔细检查交，直流母排有无变形，腐蚀，氧化，母排连接处螺丝有无松脱，各安装固定点处坚固螺丝有无松脱，固定用绝缘片或绝缘柱有无老化开裂或变形，如有应及时更换，重新紧固，对已发生变形的母排须校正后重新安装。

处理：无效的nck地址说明：新nck总线地址设定的值太大。处理：这个窗口初始化没有成功说明：在启动区尝试选择nck地址影像文件。确定总线上的结点过程现错误。由于数据不一致，影像文件无法显示。

史陶比尔机器人显示屏维修西门子611数控伺服驱动器维修常见故障一，电源模块的状态显示。siemens61la系列驱动器电源模块(ue或i/r)设有6个状态指示灯(led)，其相对位置及其含义如下：v1一○○一v2v1：spp(红)，辅助控制电源+15v故障指示灯。⑥控制模式务必选择位置控制模式，⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致，⑧确保正转侧驱动禁止，神钢伺服驱动器维修，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

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