聊城海德汉伺服电机细则指导

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再啰嗦一句:plc技术老师只能是plc技术世界的导游。。。没有导游你同样可以游览没有去过的世界。。类似的没有高铁这样的交通工具你同样可以步行到世界各地。。只不过你用更多时间与毅力做保证。。时间与毅力让很多人放弃学好plc技术“初心”。c.经验设计法编程:每个行业都有自己前人留下的好的经验，我们应当站在“前人”创造的plc程序基础上生存，只有这样我们才能生活得更好。plc技术学习初期就是跟随前人把他们好的技巧拿来为己用。

　海德汉光栅尺故障现象一
　　采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床开机后，出现x轴缓慢向正方向运动，系统无报警显示。
　　分析与处理过程：该机床使用的是海德汉光栅尺作为位置检测器件，由于伺服系统为全闭环结构，开机后系统无报警，x轴缓慢向正方向运动，可以初步认为伺服系统的速度控制环工作正常，故障是由于位置环的问题引起的。
　　检查数控系统的跟随误差，发现在x轴缓慢运动的过程中，系统的位置跟随误差无变化，从而判定故障是由于位置反馈信号的不良引起的。
　　以前曾遇到过类似的问题，通是由于反馈电缆的连接插头处ua1方波信号线断引起。这次也首先检查位置检测系统的连接电缆，确认连接正确后，将x轴、y轴位置控制板更换后，发现x轴正常，y轴向一个方向缓慢移动，故判定x轴位置控制板故障，更换后，机床恢复正常。

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交流接触器铁芯直流接触器线圈通入的是直流电，所以没有涡流和过零点的情况，所以铁芯由整块软钢制成的，一般为u型。线圈匝数不一样。交流接触器线圈匝数少，线径粗，电流大。直流接触器线圈细长，匝数特别多。可操作频率不同。交流接触器启动电流大，操作频率为600次/小时。直流接触器操作频率可高达2000次/小时。触点灭弧装置不同：交流接触器采用栅片灭弧装置，直流接触器则采用磁吹灭弧装置。根据以上不同，可以分析出：交流接触器线圈接入直流电时：没有了感抗，线圈变为纯电阻负载，线圈匝数少，电阻较小，电流会很大，使线圈发热烧坏。

　　海德汉光栅尺故障现象二
　　采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床出现y轴重复不准，系统无报警显示。
　　分析与处理过程：将百分表吸在方滑枕上，表针压在工作台上某点上，使表针归零。使y轴(主轴箱升降)向上移动约2米距离后再回到该点，发现重复差0.02mm，反复上下移动y轴数次后,再回到该点,发现重复精度差的更多。然而在y轴打重复精度时，向上移动的距离不超过1.5米，发现百分表表针能归零，说明此时重复准确。故初步判定故障是光栅尺问题引起的。因为y轴没有防护罩，光栅尺又位于y轴丝杠与导轨之间(丝杠与导轨是稀油润滑)，很容易使光栅尺污染。类似的故障以前曾经发生过几次，用洒精棉擦拭光栅尺的金属刚带后，故障均可排除。但本次用洒精棉擦拭光栅尺的金属钢带后，故障却不能排除。这次仔细检查光栅尺的金属钢带发现，在距工作台1.5米至2米处钢带有一划痕，更换金属光栅尺钢带后，机床重复正常。

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也可以远程触摸屏。业内兼容博途平台。2）如果工厂局域网内有多个plc和触摸屏。只需使用交换机，将模块和多个plc，触摸屏组成一个局域网即可。电脑端接入因特网可以是任何方式，无需固定ip和其他任何配置。grm500和plc可以随时在远程启停设备催款，比固定期限催款具备更大的灵活性和隐蔽性。同时，grm500具备无法被用户破解或解除催款的功能，可以实现高可靠的催款。电脑端用组态软件监控plc1)工程师在只需能上网的电脑上登陆grm500的模块序号和，使用组态软件即可进行远程监控。