1.手持式扫描仪 [1]诞生于1987年，扫描幅面窄，难于操作和捕获图像，复合式三维扫描仪哪里有，扫描效果也差。1996年后，各扫描仪厂家相继停产，从此手持式扫描仪销声匿迹。[1] 2.馈纸式扫描仪 [1]诞生于20世纪90年代初，随着平板式扫描仪价格的下降，复合式三维扫描仪的价格，这类产品也于1997年后退出了历史舞台。 [1]3.鼓式扫描仪 [1] 又称为滚筒式扫描仪，是专业印刷排版领域应用广泛的产品，使用感光器件是光电倍增管。 [1] 4.平板式扫描仪[1] 又称平台式扫描仪、台式扫描仪，这种扫描仪诞生于1984年，是办公用扫描仪的主品。扫描幅面一般为a4或者a3。
而使用cis光学转换器件的扫描仪，由于采用的是一列内置的led发光二极管照明，直接接触在原稿表面读取图像数据，因此使用cis技术的扫描仪没有附加的光学部件，移动部分又轻又小，整个扫描仪可以做得非常轻薄。在过去，无锡复合式三维扫描仪，扫描仪的品质，一直是ccd呈态势，复合式三维扫描仪设备，这主要是由cis器件的性能所决定的，另外cis扫描的便携式扫描仪(3张)景深比较小，扫描稿件要求比较平整，相反ccd扫描仪景深大，可以轻松扫描立体实物。不过现在随着技术的发展，同级别的产品之间，这种性能差距可谓消失殆尽。
ccd的优势在于，经它扫描的图像质量较高，具有一定的景深，能扫描凹凸不平的物体；温度系数较低，对于一般的工作，周围环境温度的变化可以忽略不计。ccd的缺点有：由于组成ccd的数千个光电三极管的距离很近（微米级），在各光电三极管之间存在着明显的漏电现象，各感光单元的信号产生的干扰降低了扫描仪的实际清晰度；由于采用了反射镜、透镜，会产生图像色彩偏差和像差，需要用软件校正；由于ccd需要一套精密的光学系统，故扫描仪体积难以做得很小。
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