临朐浩伟电子设计的涂装设备喷雾控制器可分为三个部分:电源,控制板和操作面板。电源使用开关电源将220v工频电源转换为+ 24v+ _5v电源,用于微控制器的微控制器系统和输出电路。控制板是控制器的核心,主要负责控制和采集输出。操作面板是完成控制器功能的前提,是人机交互的界面。涂装设备操作面板的设计包括按键输入和led数码管显示,符合静电喷涂控制柜的要求和控制器及外部控制系统的远程监控。
浩伟电子提出的涂装设备通信,也支持现场参数配置。显示功能允许单独的绘画作业。控制板是底部控制的核心。mcu模块通过计算控制每个模块。每个模块的控制电路控制输出结构,并通过adc采样和测量检测每个输出参数。主控mcu电路通过i /o口连接触发信号处理电路,接收外部触发信号,并结合静电喷雾控制器的工作状态输出触发使能信号;输出电压,电流和电输出状态通过枪接口信号处理电路获得。反馈信号结合静电喷涂控制器的工作模式和工作状态输出控制电压,调节输出涂装设备静电电压或静电电流;通过气压信号处理电路得到流量气压和雾化气压反馈信号,涂装设备,结合静电喷雾控制器的工作方式和工作状态输出步进电机控制信号调节流量气压和雾化空气压力输出。
以某公司涂装设备为研究对象,经过充沛调研,参考国内外喷涂操控参数的标准,设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。该操控系统由静电喷涂操控柜和plc操控系统组成。在涂装设备操控柜内部选用rs48_5总线,可挂载多个静电喷涂操控器,每个喷涂操控器能够操控一把静电喷枪进行喷涂作业。plc操控系统用于主动喷涂时的往复机操控,主plc操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测,在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和plc通过工业以太网总线与上位机通信,上位机通过监控设备对整个喷涂作业进行长途监控。
adc模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。涂装设备动态参数为输出电压,输出电流,反馈电流,流量气压,雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压,因此有必要收集7个通道的adc,并使用dma模式传输,与主程序并行运行,以降低cpu使用率并提高实时性能。adc使用定时器触发器,涂装设备每隔一段时间触发一次adc转换,具体取决于控制器设计的控制周期。adc采样的数据会波动,这将影响控制量的计算。因此,过采样技术,adc采样配置的采样数据是12位,并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。
展开全文