贴标机设备多种类型中，机器人贴标，配置有两种贴标系统，一为伺服系统，二为步进系统，两者的区别有很大不同，具
体请看；
1、首先在贴标签速度上，伺服控制的贴标速度每分钟可以达到50-200件，可供用户调节的区间较大。而步进控制的系统通常为半自动贴标机，每分钟贴标签为30-60件，此类型设备常用于中小型生产厂家深圳贴标机。
2、另外在贴标精度上、功能参数上也会有不同，伺服控制的贴标机配有高清触摸显示屏，可在运行中自行调整参数。配有生产数设定功能，生产数目设定功能，适合不同的生产线要求。而步进系统则没有上述参数，价格也相对应的便宜。
工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，回转式全自动贴标机一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。
平面类贴标机实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜，如盒子、书本、塑胶壳等，有滚贴和吸贴两种方法，主要根据效率、精度和气泡要求进行选型。圆瓶类贴标机实现在圆柱形、圆锥形产品的圆周面上贴标签或贴膜，如玻璃瓶、塑料瓶等，可实现圆周、半圆周、圆周双面、圆周定位贴标等功能，主要有立式贴标和卧式贴标两种方式。侧面类贴标机实现在工件的侧平面、侧弧面贴标或贴膜，如化妆品扁瓶、方盒等，可配套圆瓶覆标设备，同时实现圆瓶贴标。
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