伺服esm系列伺服电机用于动态精度的运动控制由于其转矩密度，esm系列伺服电机具有动态响应。单圈和多圈分辨率值编码器反馈可选件可匹配应用要求;
esm系列电机外壳符合ip65防护等级。额定功率从0.1kw至7.5kw，五个标准的框架法兰尺寸从40到180毫米，可添加制动可选件。框架40-80法兰的电机提供引出线，方便电机动力和反馈的连接。
紧凑和坚固耐用的无刷电机
五种外形尺寸，40，60，80，伺服电机原理，130和180毫米，具有高的转矩/惯量比和加速能力。
选择与配置
在esm06，esm08，esm13和esm18法兰尺寸上可以选用24v的制动器。
实际的安装可选件
驱动侧接口插头无需线缆，提供了驱动器接口的灵活选择。可选择的反馈可选件，搭配线缆套装可实现简单安装。
和率相结合
伺服电机的设计可靠，低维护性，高能源效率。与abb的伺服驱动器驱动器相结合，整体系统效率优于标准的交流驱动器和电机。
伺服生产厂家伺服步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，伺服系统，或驱动器上采用细分技术等。伺服交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(fft)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。伺服
伺服伺服电机从内到外的运转是由位置、速度和转矩三个闭环系统来控制的，伺服电机工作原理，通常情况下，我们的需要位置控制的系统，既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，伺服，只是上位机的处理不同。另外，有人认为位置控制方式容易受到干扰。伺服位置控制方式由位置环实现，即将输出位置与指令位置比较生成控制量，使输出位置与输入位置保持一致。伺服
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