机器人数量的选择
机器人的数量应该结合需涂胶车型的喷涂位置、面积以及喷涂质量要求综合考虑,在满足生产节拍和喷涂质量的前提下,徐州打胶,应选择尽量少的机器人。若数量选择不合理,打胶工作站,机器人数量过多会使各台机器人负荷低,设备利用率低,造成设备投资成本的浪费;机器人数量不足会造成喷涂能力不足,还需要增加人员进行喷涂作业,无法达到“省人化”的目的。
常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司)专注于机器人切割系统集成,欢迎来电咨询!
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因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的定位精度要求高,因此系统配置了照相定位系统。在车身就位静止后,机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后,使用照相单元对车身的特征点进行照相,并与标准空间位置进行比对,计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹,以实现准确的焊缝喷涂。
即使车身能够自动修正喷涂轨迹,对车身定位精度依然要求很高。我公司选用的机器人要求的定位精度为前后±5mm,左右±3mm。因此在选用机运设备时,安川机器人打胶,要考虑车身的精准定位问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机,配合“门型”吊具
为防止车身随吊具的前后、左右晃动,通常在输送机顶端增加夹紧装置,在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧定位装置,通常选择气缸的方式。车身入位后,夹紧装置开始夹紧定位,之后将就位信号发送给机器人。
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