（当天修好）ABB喷涂示教器摇杆器不亮/操纵杆无反应维修技巧

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ABB机器人示教器显示屏显示不良维修、花屏维修、闪屏维修、竖线维修，摔破维修,2、ABB机器人示教器的按键失效维修或者不灵维修,3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏维修4、ABB机器人示教器显示无背光维修,5、ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵维修,6、ABB机器人示教器数据线不能通讯维修、通电、内部有断线维修7、ABB机器人示教器上电无显示维修8、ABB机器人示教器操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修9、ABB机器人数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修10、ABB机器人示教器无法进入系统故障维修11、ABB机器人示教盒无法启动故障维修。

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ABB机器人在实际操作中有很多细节不注意就会操作失误，从而使得机器人报警，是ABB机器人无法正常操作，完成机器人的使用，下面对ABB机器人消息提示与ABB机器人过滤数据做
一个概述。ABB机器人示教器（FlexPendant）由硬件和软件组成，其本身就是一套完整的计算机。FlexPendant设备（有时也称为TPU或教导器单元）拥有许多功能，如运行程序、微动控制操纵器、修改机器人程序等。
ABB机器人FlexPendant上的消息

ABB机器人消息概述

ABB机器人的FlexPendant显示来自系统的消息。这些消息可以是状态消息、错误消息、程序消息或来自用户的动作请求。有些消息要求执行动作，有些只是纯信息。

事件日志消息

事件日志消息来自RobotWare系统，它描述的是系统状态、事件或错误。有关如何使用事件日志消息的详情，请参阅处理事件日志第页275一节。有关所有消息的详情，另请参阅操作员手册-IRC5故障排除。

系统消息

系统发出的某些消息并非来自事件日志。它们可能来自其它应用程序，如 RobotStudio。要通过RobotStudio更改系统中的配置和设置，用户必须请求写访问权限。这将在FlexPendant上生成一条消息，以便操作员授予或拒绝这一访问权限。操作员