南通消杀机器人 苏州西格玛智能科技

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智能机器人的研究目标并不是完全取代人 ，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的， 即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用 。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用， 而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一 。

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在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。

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智能控制方法提高了机器人的速度及精度 ， 但是也有其自身的局限性， 例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大，推理过程的时间就会过长; 如果规则库很简单 ，控制的精准性又会受到限制 ; 无论是模糊控制还是变结构控制 ，抖振现象都会存在，这将给控制带来严重的影响 ;神经网络的隐层数量和隐层内神经元数的合理确定仍是目前神经网络在控制方面所遇到的问题，另外神经网络易陷于局部极i小值等问题 ，都是智能控制设计中要解决的问题  。

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