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永磁同步电机的磁场——增铭机电

永磁同步电机的磁场来自电动机的转子上的磁铁，磁铁的特性在很大程度上决定了电机的特性，采用的永磁材料主要有铁淦氧，铝镍钴，钕铁硼以及smco5sm2co17.在转子上安装永磁铁的方式有两种。一种是将成形磁铁装在转子表面，即所谓外装式；另一种是将形成磁铁埋入转子里面，即所谓内装式。磁铁的形状可分为扇形和矩形两种。

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转矩脉动又使得电机速度控制特性——增铭机电

转矩脉动又使得电机速度控制特性恶化，从而限制了由其构成的方波无刷直流电动机伺服系统在精度、性能要求的伺服驱动场合下的应用（尤其是在低速直接驱动场合）。因此，对于一般性能的电伺服驱动控制系统，选用方波无刷直流电动机及相应的控制方式。而pm、sm伺服系统要求定子输入三相正弦波电流，可以获得更好的平稳性，具有更好的低速伺服性能。因而广泛用于数控机床，工业机器人等伺服驱动系统中。

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