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合金结构钢的焊接性：

1.高强钢：屈服强度σs≥295mpa的强度用钢均可称为高强钢。

2.mn的固溶强化作用很显著，ωmn≤1.7%时，可提高韧性，降低脆性转变温度，si会降低塑性，韧性，ni既固溶强化又同时提高韧性且大幅度降低脆性转变温度的元素，常用于低温钢。

3.热轧钢（正火钢）：屈服强度为295-490mpa的低合金高强钢，一般是在热轧或正火状态下供货使用。

4.高强钢焊接接头的设计原则：高强钢以其强度作为选用依据，机器人焊接自动化，因而焊接接头的原则为：焊接接头的强度等于母材的强度（等强原则），分析：①焊接接头强度大于母材强度，塑韧性降低，②等于时寿命相当③小于时，接头强度不足。

5.热轧及正火钢的焊接性：热轧钢含有少量的合金元素一般情况下冷裂纹倾向不大，机器人自动化焊接，正火钢由于含合金元素较多，淬硬倾向有所增加，随着正火钢碳当量及板厚的增加，淬硬性及冷裂纹倾向随之增大。影响因素：⑴碳当量⑵淬硬倾向：热轧钢的淬硬倾向及正火钢的淬硬倾向⑶热影响区高硬度，热影响区高硬度是评定钢材淬硬倾向和冷裂纹感性的一个简便的方法。

焊接机器人是工业自动化行业内的领域，该行业是充分竞争的行业，淮北焊接自动化，在国际社会上，美国、日本以及欧洲公司在焊接机器人市场占据主导地位。我国各类焊接机器人设备供应商虽然取得了一定的进步，但与国际上具备先进水平和产业规模的大型企业相比，还存在较大差距。目前，我国机器人市场上，其中完全国产机器人行业集中度不到40%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够。

然而，近年来我国部分焊接机器人产品已打破国外垄断，产品进入重要生产环节。比如汽车用焊接机器人领域，特别是美的集团收购了德国的库卡公司，使得国内焊接机器人设备供应商已开始间接进入汽车整车生产领域，并占有一定的市场份额。来自瑞典、德国以及日本等国的世界机器人企业已受到来自中国本土的焊接机器人企业的挑战。

根据paisi公布的数据显示，2018年中国中高焊接机器人市场中，日本和欧美国家占据优势，其中日本占比达到48%，欧美占比达到33%，自动化焊接设备，而中国占比只有12%。

对于cr13型马氏体不锈钢，当采用同材质焊条进行焊接时，为了降低冷裂纹敏感性，确保焊接接头塑、韧性，应选用低氢型焊条并同时采取下列措施:

① 预热。预热温度随钢材含碳量的增加而进步，一般在100℃ ~ 350℃范围内。

② 后热。对于含碳量较高或拘束度大的焊接接头，焊后采取后热措施，以防止焊接氢致裂纹。

③ 焊后热处理。为改善焊接接头塑、韧性和耐蚀性，焊后热处理温度一般为650℃ ~ 750℃，保温时间按1h /25mm计。

对于超级及低碳马氏体不锈钢，一般可不采取预热措施，当拘束度大或焊缝中含氢量较高时，采取预热及后热措施，预热温度一般为100℃ ~150℃，焊后热处理温度为590 ~ 620℃。

对于含碳量较高的马氏体钢。或在焊前预热、焊后热处理难以实施，以及接头拘束度较大的情况下，工程中也可用奥氏体型的焊材，以进步焊接接头的塑、韧性，防止产生裂纹。但此时焊缝金属为奥氏体组织或以奥氏体为主的组织时，与母材强度相比实为低强匹配，而且焊缝金属与母材在化学成分、金相组织、热物理性能差别很大，焊接残余应力不可避免，轻易引发应力腐蚀或高温蠕变破坏。

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