西门子6RY1803-0GA20功能介绍

品牌:siemens/西门子

西门子（siemens）的plc产品包括logo、s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、s7-1500等。 西门子s7系列plc体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。s7系列plc产品可分为微型plc（如s7-200），小规模性能要求的plc（如s7-300）和中、高性能要求的plc（如s7-400）等

运动轴（axis of motion）

内置于 s7-200 smart cpu 的运动控制功能使用运动轴（axis ofmotion）进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。

s7-200 smart 提供3个轴的开环位置控制所需要的功能和性能：

提供高速控制，速度从每秒2个脉冲到每秒100,000个脉冲（2hz到100khz）；

提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位（例如英寸和厘米）也可以使用脉冲数；

提供可组态的反冲补偿；

支持绝、相对和手动位控方式；

提供连续操作；

提供多达32组移动曲线，每组多可有16步；

提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择。

s7-200 smart cpu 运动控制输入/输出点定义见表 1：

表 1.运动控制输入/输出定义

类型信号描述cpu 本体 i/o 分配输入stp

stp输入可让cpu停止脉冲输出。在位控向导中可选择您所需要的stp操作。

在位控向导中可被组态为i0.0-i0.7 ，i1.0-i1.3
中的任意一个，但是同一个输入点不能被重复定义

rps

rps（参考点）输入可为对运动操作建立参考点或零点位置。

lmt+

lmt+和lmt-是运动位置的大限制。位控向导中可以组态lmt+和lmt-输入。

lmt-zp(hsc)

zp（零脉冲）输入可帮助建立参考点或零点位置。通常，电机驱动器/放大器在电机的每一转产生一个zp脉冲

cpu 本体高速计数器输入可被组态为zp输入
hsc0 (i0.0)
hsc1 (i0.1)
hsc2 (i0.2)
hsc3 (i0.3)

输出
axis0axis1axis2p0

p0和p1是源型晶体管输出，用以控制电机的运动和方向。

2q0.7 or q0.3*q1.0dis

dis是一个源型输出，用来禁止或使能电机驱动器/放大器。

0.6

*如果axis1组态为脉冲加方向，则p1分配到q0.7。如果axis1组态为双向输出或者a/b相输出，则p1被分配到q0.3，但此时axis2将不能使用。

micro/win smart 为运动控制提供了方便快捷的工具，遵守以下步骤即可：

组态 axis of motion ：
micro/win smart 提供了运动控制向导，可生成组态/曲线表和位控指令。

测试 axis of motion ：
micro/win smart 提供一个运动控制面板，用以测试输入输出的接线、axis of motion的组态以及运动曲线的运行。

创建 cpu 执行程序：
位控向导自动生成位控指令。您可以将这些指令插入您的程序中。将以下指令插入您的用户程序当中：
- 要使能位控模块，请插入一个axisx_ctrl指令。用sm0.0（始终接通）以确保这条指令在每一个循环周期中都得到执行。
-要将电机移动到一个指定位置，使用一条axisx_goto指令或一条axisx_run指令。axisx_goto指令使电机运动到您在程序中输入的指定位置。axisx_run指令则使电机按照您在位控向导中所组态的路线运动。
-要使用绝坐标进行运动，您必须为您的应用建立零位置。使用一条axisx_rseek或一条axisx_ldpos指令建立零位置。
- 位控向导生成的其它指令为典型应用提供需要的功能，对于您的特定应用，这些指令是可选的。

编译您的程序并将系统块、数据块和程序块下载到 s7-200 smart cpu 中。