测量数据的拼接。采用光学原理对物体进行三维测量,测量一个物体需要4幅以上的测量图像,然后将多视场的三维测量数据进行拼接(缝合)。数据拼接的实质是将不同坐标系的測量数据,通过平移、旋转,哈氏合金管,统到一个坐标系上,关键是求取不同坐标系之间的平移矩阵和旋转矩阵。
要实现测量数据的准确拼接,必须在测量哈氏合金管时,设置拼接标志,按拼接标志对测量数据之间进行准确定位和拼接。常用的准确数据拼接方法有转台拼接普通标志点拼接、编码标志点拼接等。
测量数据的精简和优化。为了提高光学三维测量的精度,一般使用高分辨率的ccd摄像机对测量图像进行拍摄,其测量数据量大,影响曲面重构的计算速度,必须根据被测哈氏合金管的形状特征,对测量数据进行精简。测量数据精简的内容有:对数据拼接时两幅图像搭接部分的冗余数据的简化;计算测量数据点的曲率,根据曲率精简原理和被测物体的形状特征,曲率小的部位多精简数据,曲率大的部位少精简数据,在精简测量数据的过程中又保持被测物体的准确形状。
哈氏合金管化学成分
牌号 化学成分(质量分数)(%)
c si mn cr mo ni b v
15crmo 0.12-0.18 0.17-0.37 0.40-0.700.80-1.10 0.40-0.55 - - -
力学性能
牌号 拉力强度mpa 屈服点mpa 断后伸长率(%) 断面收缩率(%)
15crmo 440 295 22 60
主要标准
gb5310-1995、gb17396-1998、din17175-79、gb6479-2000、gb9948-88
主要用途
石油、化工、电力、锅炉行业的耐高温、耐低温、耐腐蚀用无缝钢管.
1.哈氏合金管几何尺寸及外形检查:
①钢管端面坡口角度和钝边检查:角尺、卡板。
②钢管弯曲度检查:直尺、水平尺(1m)、塞尺、细线测每米弯曲度、全长弯曲度。
③钢管长度检查:钢卷尺、人工、自动测长。
④ 钢管外径、椭圆度检查:卡规、游标卡尺、环规,测出大点、小点。
⑤ 钢管壁厚检查:千分尺、超声测厚仪,两端不少于8点并记录。
2.化学成分分析:化学分析法、仪器分析法(红外c—s仪、直读光谱仪、zcp等)。
①n—0仪:气体含量分析n、o
②直读光谱仪:块状试样中的c、si、mn、p、s、cr、mo、ni、cn、a1、w、v、ti、b、nb、as、sn、sb、pb、bi
③红外c—s仪:分析铁合金,炼钢原材料,钢铁中的c、s元素。