随车吊随车吊还可分为前置、中置、后置三种结构形式。前置的起重机安装在驾驶室和车厢之间，三轮随车吊，这种形式起重能力大多小于1吨，适用于装卸包装成件的货物和集装箱等。前置式还可以充分利用货箱面积，并保证起重臂在允许的伸出长度内和相应的运动条件下，能达到车箱所有位置，中置式随车吊的起重机安装在汽车车厢中间，起重范围一般在1吨到3吨内，汽车底盘要用大中型的。鑫硕工程机械的吊车就是吊车中比较好的吊车。
随车吊随车起重运输车，随车吊，简称随车吊（cranetruck），通常是通过安装在卡车上的液压升降系统和伸缩系统提升、摆动和提升包装的装置。它一般由卡车底盘、行李舱、动力输出装置、起重机组成。卡车底盘可选自东风、解放、欧曼、斯太尔、唐骏等各吨位。吊机按厂家可分为武夷随车吊、新飞工、铁运、徐工、宏昌天马、江环、宇通重工、飞涛、石煤等。分为直臂式和折叠臂式。据t，分为2吨，3.2吨，4吨，5吨，6.3吨，8吨，10吨，12吨，16吨，20吨。
履带起重机的臂分为直臂履带起重机和折叠臂随车吊。一般来说，折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。汽车起重机的优点在于具有机动性和快速行驶性，集成了起重和运输功能，提高了资源利用效率，并且比起重机便宜得多。缺点是腿必须用于工作期间，小型随车吊，不适合在大斜坡、软地方或泥泞的地方工作，并且提升性能不能与起重机的性能相比。对于履带起重机，你可以装载各种类型的抓取工具，如木抓斗、吊篮、砖紧固件、钻具等，自制底盘随车吊，以实现多场景操作。汽车起重机以其灵活、通用的特点，得到了市场的支持，未来市场潜力巨大。
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