西门子s7 1500cpu 嘉奥得科技 西门子

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嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

执行启动 ob。

③ 执行程序循环 ob

d 将物理输入的状态到 i 存储器 ④ 执行自检诊断

e 将所有中断事件存储到要在进入

run 模式后处理的队列中

⑤ 在扫描周期的任何阶段处理中断和通信

f 启用将 q 存储器写入到物理输出

可通过将模块从 i/o

的自动更新中删除来更改其默认行为。也可在执行指令时立即读取数字和模拟 i/o

值并将其写入模块。 立即读取物理输入并不会更新过程映像输入区。

立即写入物理输出会同时更新过程映像输出区和物理输出点。

简化了 plc 概念

4.2 cpu 的工作模式

入门手册

设备手册， 01/2015， a5e02486780-ag 59

4.2 cpu 的工作模式

cpu 有以下三种工作模式： stop 模式、startup 模式和 run 模式。 cpu

前面的状态 led 指示当前工作模式。

● 在 stop 模式下，cpu 不执行任何程序，而用户可以项目。 run/stop led

为黄色常亮。

● 在 startup 模式下，cpu 会执行任何启动逻辑（如果存在）。

在启动模式下，cpu 不会处理中断事件。 run/stop led 为绿色和黄色交替闪烁。

● 在 run 模式下，扫描周期重复执行。

在程序循环阶段的任何时刻都可能发生中断事件，cpu

也可以随时处理这些中断事件。 用户可以在 run 模式下项目的某些部分。

run/stop led 为绿色常亮。

cpu 支持通过暖启动方法进入 run 模式。 暖启动不包括存储器复位，但可通过 step 7

控制存储器复位。存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区，将装载

存储器内容到工作存储器，并将输出设置为组态的“对 cpu stop 的响应”。

简要说明

在进行位置控制运动和定位时，西门子s7 1500cpu，控制器必须读取实际位置值。

实际位置值由 profidrive 报文提供。 将操作模式从 stop 切换为 run

之后将更新该实际值。

实际值在 profidrive

报文中以增量形式或形式表示，其单位为控制器中设定的标准单位。

归位用于将实际值转换为轴或外部编码器的物理位置。

控制器支持以下类型的实际值：

● 增量式实际值

● 实际值（测量范围 > 轴的行进范围）

● 实际值（测量范围 < 轴的行进范围）

3.12.2 增量式实际值

profidrive 报文中的实际值都基于一个增量值。

操作状态转为 power on 之后，将显示零位。 在 stop 和 run

操作模式下，将操作模式从 stop 切换为 run 之后将更新该实际值。 必须通过归位

(页 42)命令重新创建工艺对象与机械位置之间的关系。

基本知识

3.12 实际值

s7-1500 motion control v13 update 3

功能手册，西门子1500cpu用什么软件， 07/2014， a5e03879260-ac 39

3.12.3 实际值

profidrive 帧中的实际值都基于一个。

操作状态转为 power on 之后，西门子1500cpu价格，将显示零位。 将操作模式从 stop 切换为 run

之后将更新该实际值。 通过调整

(页 60)将提供的分配到相关的机械轴位置。 必须执行一次调节。

以下组态选项适用于机械装置：

● 负载齿轮

● 丝杠螺距（仅直线轴）

● 编码器的安装类型：

– 电机侧（负载齿轮前）

– 负载侧（负荷齿轮和丝杠（如果有）之后）

– 外部（如，里程表）

● 将设定值方向取反

● 将设定值方向取反

外部编码器

以下组态选项适用于机械装置：

● 测量变速箱（适用于旋转编码器）

● 丝杠（仅适用于设备和旋转编码器的线性系统）

● 将设定值方向取反

基本知识

3.13 机械装置

s7-1500 motion control v13 update 3

功能手册， 07/2014， a5e03879260-ac 41

速度轴

以下组态选项适用于机械装置：

● 负载齿轮

● 将设定值方向取反变量

以下工艺对象变量与机械装置的设置相关：

运动类型

<to>.properties.motiontype 直线或旋转运动

0: 直线运动

1: 旋转运动

负载齿轮

<to>.loadgear.numerator 负载齿轮计数器

<to>.loadgear.denominator 负载齿轮分母

丝杠螺距

<to>.mechanics.leadscrew 丝杠螺距

编码器的安装类型

<to>.sensor[n].mountingmode 编码器的安装类型

<to>.sensor[n].parameter.distanceperrevolution外部安装编码器的每转负载距

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