组合定位系统
组合系统有多种形式，组合系统的优点是选取不同系统的优势，提高定位精度、扩大应用范围，但是组合系统的设备组成和操作也变得更为复杂，组合系统一般是应用户的特殊需要定制，目前应用较多的是超短基线/长基线组合系统和超短基线/短基线组合系统。系统的工作方式是距离测量或距离角度测量。
泰富坤科技——专业生产、销售水下定位及通讯系统，我们公司坚持用户为上帝，想用户之所想，急用户之所急，以诚为本，讲求信誉，以产品求发展，以质量求生存，我们热诚地欢迎各位同仁合作共创。
cnode应答器系列
cnode系列应答器系列可广泛应用于rov，auv，潜水员，标记物，usbl定位，丰富的型号可适配各种水深和工作要求，模块化的头部和尾部传感器，可扩展电源和外部传感器接口。
部分型号参数介绍：
cnode? micro应答器
? rov， auv、潜水员、标记物、usbl定位? 额定深度600m
? 可充电电池和24vdc外部电源
? rov， auv、潜水员、标记物、usbl 定位 ...
? 额定水深 4.000m， 7.000m 和 11.000m
? 可充电电池和24vdc外部电源
? 深水远距离 40°立式换能器
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短基线(sbl)
短基线定位系统由3个以上换能器组成，短基线水下定位系统公司，换能器的阵形为三角形或四边形，组成声基阵。换能器之间的距离一般超过10m，换能器之间的相互关系准确测定，组成声基阵坐标系，基阵坐标系与船坐标系的相互关系由常规测量方法确定。短基线系统的测量方式是由船只上所有换能器接收来自应答器的回波信号，得到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值，系统根据基阵相对船坐标系的固定关系，配以外部传感器观测值，如gps提供的船的位置、姿态、船艏向值，计算得到目标的大地坐标。系统的工作方式是距离测量。
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