伺服马达 伺服 旺沧科技

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伺服交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，伺服马达，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，伺服当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，伺服，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，伺服电机，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。伺服

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伺服与变频的一个重要区别是，伺服系统，变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用。

两者的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(igbt，igct等)通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p，n转速，f频率， p极对数)。

从伺服系统的三大部件:伺服电机、编码器、驱动器的各自发展来看，交流伺服电机还会是主流。电机本身将向高性能、高功率密度的方向发展。在相同功率输出的条件下，电机本身的体积将会越来越小。如1.5kw以下的小功率ac伺服电机的体积现已只有原先传统的三相感应电机的1/10左右。这主要得益于电机制造技术本身的不断提高。如:高性能的磁性材料的采用，定子分割法工艺的集中绕组高密度绕线的采用，定子叠片的粘结工艺的采用。磁路的不断优化设计和热解析技术的应用使得电机的冷却性能也得到了不断提高。

与此同时，由于各种行业的特殊需求，伺服电机也会从通用的fa行业转向差异化，定向设计的道路。如免维修、无尘、防爆、无转矩脉动超高或超低额定转速微小型化，电机内部直接装有制动器、减速机、滚珠丝杠、联轴节、转矩温度传感器，编码器甚至驱动控制器的all in one一体化的伺服功能部件。

速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

伺服直流伺服电机的一些常见故障及分析:

电机旋转有噪声或异常声。原因为：1.换向器粗糙或已烧毛。2.机械联接部分安装不正确。3.轴承损坏或其它机械故障。4.电机内有异物或磁体脱开。伺服

转矩减小，无力，稍加阻力就有报警。该类故障的原因为：1.电机有退磁可能。2.控制器有故障。 3.电刷接触电阻过大，或接触不良。 4.电刷弹簧烧坏，压力变小，造成电刷下火花过大。伺服

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