计量式打胶机 武汉打胶机 鑫华智能

打胶机的设计和调试

打胶机是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。打胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，。

打胶机的组成及特点 完整的点胶控制系统应由打胶机（机器人），手持式编程器，点胶控制器，ab 胶压力桶，脚踏板等组成。

机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动定位到空间的任意一个（x，y，z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。 点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

接下来要说的是打胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、 脱机键盘、薄码开关点胶程式。

点胶机的分类（二）
三、多轴自动点胶机

1、采用先进的多轴点胶控制系统

2、手持示教器操作，能存储多个点胶作业文件，可随时调用。可现场教导编程也可导入文件编程。

3、运动轨迹从点到点/直线/圆形/弧形/二轴/三轴/四轴的插补，可胜任各种复杂图案，点，线，矩形，圆形等人工无法完成的点（涂）胶场合，适宜制作自动化流水线生产线，一次教导编程后可长期自动作业，节省人力，可根据实际情况进行程序调整速度。

4、可任意改变中途的加工速度。可任意控制点胶、涂胶的量。气压、真空回吸（控制胶水的滴漏）可任意控制。

四、z轴旋转自动点胶机

选配一台多轴点胶机作为主机，r轴搭载在z轴上完成出胶头0~360°旋转作业，可根据客户要求定制。

五、多轴翻转自动点胶机

选配一台点胶机作为主机，u轴搭载再y轴上完成产品的翻转作业，可以根据客户要求定制。

打胶机主要用在哪里

打胶机主要使用于哪些行业;打胶机作为一款专用于led封装行业的点胶机设施，近来几年失去了疾速开展.打胶机因其点胶反复精度高、稳定性好、产能高而被宽广led企业所喜欢

东莞市鑫华智能制造有限公司致力于led全自动点胶技能的钻研，经过加大研发投入以及优化工艺流程，推出了一系列高品质、、快速的打胶机，深受市场欢迎.下面点胶机公司为您引见下打胶机次要使用于哪些行业

1-电声行业点胶机使用:喇叭、扬声器、蜂鸣器、声响、耳机-

2.电感行业点胶机使用小型変压器、贴片変压器、电感、继电器、小型线圈马达.

3通信行业点胶机使用:手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机.

4.led行业荧光粉点胶、贴片led支架、led灯珠等

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