惯性组合导航教学实验平台江苏莱特

功能说明

　　惯性&组合导航教学实验平台，基于arm架构，主要由gnss高精度卫星接收板卡、测量型接收天线、mems传感器及配套辅助器件组成，系统成熟稳定，配有完善的实验指导手册、设备使用说明书及教学软件。

　　主要功能

　　系统默认输出三维角速度、 加速度、 磁场信息以及经过融合的三维方位角度信息，并可通过指令输出其他参数信息；

　　支持模拟原始观测量输出；

　　配有惯性3d模型分析系统，可直接显示物体姿态信息；

　　设备自备移动电源，可以模拟各种动态、静态场景，通过事后模拟数据回放，进行相关实验项目展开。

　　技术指标

　　◇核心处理单元

　　有配套专用教学仿真软件，可实现载体初始对准、不同条件下粗对准、惯性器件姿态计算  及组合（单机、差分）导航的实验项目；

　　实验系统具有惯性器件认知、惯性导航基础、捷联式惯性导航、组合导航等30个知识点内容；

　　采用模块化设计，利于教学内容扩充；

　　☆配有普通定位及高精度定位两种类型模块，可提供不同精度定位组合实验；

　　☆带独立供电系统，设计轻便，即方便室内进行惯性教学，也方便室外进行组合导航教学方式展开；