高价回收（SIEMENS）西门子PLC

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profibus-dp 同步、冻结功能的实现

1 profibus-dp同步、冻结的概念

    profibus-dp主站通过控制命令输出同步(snyc)和输入冻结(freeze)命令，可以实现某些dp从站同步数据通信。系统所涉及的dp从站必须组态在sync和freeze组中，dp主站利用全局控制报文同时发送sync或freeze控制命令给所有的dp从站。

sync命令同步dp从站的输出，dp从站在sync模式时，输出被冻结，主站发送的数据存在dp从站的本地缓存器中，只有在接收sync控制命令后，所有dp从站将缓存器中的数据传送到输出，这样可以同步若干个dp从站的输出。

使用unsync可以取消同步命令，取消后从站循环更新输出。同步过程如图1-1所示。

图1-1 同步过程

    若要冻结若干dp从站上的数据，就要用到freeze命令，当freeze控制命令发送到一组dp从站时，所有的dp从站同时冻结输入点的现有信号，以便由dp主站来读取这些信号。dp从站上的输入数据在接收到另一个freeze命令时更新，如果没有新的freeze命令，输入数据保持当前值不变。

    用unfreeze命令可以取消dp从站的freeze模式，循环更新从站输入信号，此时，输入数据可以立即由dp从站更新并被dp主站读取。输入冻结过程如图1-2所示。

图1-2 冻结过程

2硬件组态

本例的系统由ps307电源、cpu 319-3pn/dp模块、im153模块、仿真模块sm374等组成，以下将展示如何实现profibus-dp的同步冻结功能。