福建轨距尺 海特测控 2级数显轨距尺生产厂家

  倾角传感器厂家浅谈基于倾角传感器的油罐车物监管系统

  目前，我们陆上成品油库到加油站的二次配送环节，90%以上都是通过专用油罐车运输完成，一般采用第三方物流即委托方的方式。成品油配送车辆作为油品配送的主要设施，是否能够安全、保质保量、得将油品配送至各个加油站及终端用户，讲直接影响到油库和加油站日常业务的开展，更是加油站连锁油品销售企业和二次配送承运方运营管理中关注的重点。

  近年来，油品被盗现象愈演愈烈，传统物理铅封已经不能满足成品油配送过程中的管理要求。随着信息技术、gps技术、mems工艺的发展，国内开始使用倾角传感器装在油罐车盖子和底盘进行监测防盗。

 使用倾角传感器作为监测方式，盖子安装报警传感器，当盖子被打开时，报警传感器的数据和基准会出现偏差，从而达到有效报警。与传统油罐车防盗方式相比，一方面减少了防盗的误判，另一方面提高了防盗的可靠性。

理论基础是牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，1级数显轨距尺生产厂家，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，数字轨距尺生产厂家，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，现在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这里产品也叫6轴或vg

目前，倾角传感器主要安装在采煤机底盘和摇臂两个位置上。

1.底盘水平控制

过大的自重会导致采煤机失衡甚至倾覆，为保障采煤机的工作安全，工作前，需要确保整个设备的底盘达到水平状态，确保施工安全。因此，通过采煤机在底盘安装倾角传感器，测得的角度输出信号，发送给plc以驱动液压油缸后，可实现底盘的调平，福建轨距尺，从而保证整个设备的底盘处于安全的工作姿态。

2.摇臂角度测量

在采煤作业中，根据不同的煤层厚度，2级数显轨距尺生产厂家，采煤机需要对摇臂角度进行调节，从而进行不同的采煤作业。借助倾角传感器，可实现对采煤机机械摇臂的的角度测量，用来计算提升的高度和防止提升过高，从而避免设备发生倾翻，造成财产损失和人员伤亡。

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