HAAS伺服电机维修原理

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haas伺服电机维修初步判断变频器的调制板有问题。对变频器维修更换调制板后，报警消失，开车正常。分析变频器维修故障原因为：原调制板上数据接口处上有防护漆(出厂不小心喷到数据接口处)，导致变频器插接口接触不好，a1~ab1~bc1~c5单元故障；进行防护漆刮磨处理，重新插接数据线，报警消失。钻井以及相关工作中，由于工作地点受地下石油气储备量影响，当石油气储量不足以维持开采工作进行时，就需要将钻井相关设备进行拆装与运输工作，以保证开采工作的持续性。这就使得在设备的运输过程中面临着运输损耗问题，由于变频器内部构造较为精密，在遭到震动或冲击时很容易对内部控制柜或变频房等精密设备造成震荡性损毁，而影响变频器后续工作的开展。主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信号。1．用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器或编码器反馈线。

主板其它功能正常。若出现“oc2”报警且不能复位或一上电就显示“oc3”报警，则可能是主板出了问题;若一按run键就显示“oc3”报警，则是驱动板损坏。olu报警（变频器过负载）当g/p9系列变频器出现此报警时可通过三种方法解决:首先修改一下“转矩提升”、“加减速时间”和“节能运行”的参数设置;其次用测量变频器的输出是否真正过大;接着用示波器观察主板左上角检测点的输出。来判断主板是否已经损坏。ou1报警（加速时过电压）当通用变频器出现“ou”报警时，首先应考虑电缆是否太长、绝缘是否老化，直流中间环节的电解电容是否损坏，同时针对大惯量负载可以考虑做一下电机的在线自整定。另外在启动时用万用表测量一下中间直流环节电压。

haas伺服电机维修变频器拖动恒转矩负载时，低速时的输出转矩要足够大，并且要有足够的过载能力，一般为150%额定电流。如果需要在低速下长时稳速运行，应该考虑异步电动机的散热能力，避免电动机温升过高。系统设计时应注意适当增大异步电动机的容量或增大变频器的容量。变频器的容量一般取1.1～1.5倍异步电动机的容量。除变频器制造工艺外，变频器采用何种控制方式也是非常重要的。变频器的控制方式主要分为开环控制和闭环控制两种。其中开环控制方式，结构简单，性能可靠，但调速精度和动态反应性能较低；而闭环控制方式可以根据流量、温度、位置、速度、压力等参数的变化进行实时控制，动态反应快，但某些时候实现起来比较困难，且成本较高。用户应根据自身需求进行选择相应的控制方式。反应：本通道nc启动禁止。报警显示。处理：按接通电源键，通知siemens。程序继续：内部的图表数据错误。退出图表%n并重新启动。说明：生成的数据多于从操作员面板读取的数据。停止该图表。处理：取消选定图表然后重新选择。无效值-数据范围：%1。

说明：由于未完成启动或丢失msd驱动，无法选定影像"msd机床数据"。处理：未配置进给驱动!说明：由于未完成启动或丢失fdd/slm驱动，无法选定影像"fdd机床数据"。处理：返回值未定义出错：%1%2。

haas伺服电机维修原理基本参数包括额定工作电流、电容器的电容量、电阻器的电阻值、gtr达林顿器件的数值（电流放大系数）、igbt（包括ipm）器件的开关特性与饱和电压等。外形要求包括外部尺寸、端子位置与安装形式等，然后按相同要求更换所需器件。所有接插件拆卸时应作记录或记号，以免更换或恢复时错位。功率器件与散热器的接触面要均匀涂上导热硅脂，并用螺钉紧固。后，大部分情况下，机器是处于运行状态的，当机器不在运行的时候，就需要对变频器进行妥善的保管。室内应干燥、无直接阳光、无腐蚀性气体、无灰尘；相对湿度在20%~90%且无霜冻；温度在-10~30℃之间（如果温度在40℃左右，保管期不超过6个月；50℃左右，保管期不超过3个月）。比如，意大利innse数控镗铣床采用电液比例阀技术，要了解其作用和功能，特别要了解其调整方法及调整数据，静态和动态时比例阀电流及对应的平衡泵的压力。既懂电又懂机，机电一体化，掌握多种本领，这样解决问题的本领就大了。4．要多看外文，不懂得外文。

更换控制板。2．如果运行过程现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。3．如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。spm的led上显示09（alm红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。1．观察是否和时间有关。