欧姆龙伺服驱动器维修案例方案解剖

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欧姆龙伺服驱动器维修才能更换逆变模块。否则，换上去的新模块会再损坏。（1）变频器维修时ibgt同绝缘栅场效应管一样要避免静电损坏，在装配焊接中防止损坏的根本措施是，把被要修理的机器、ibgt模块、电烙铁、人、操作工作台垫板等全部用导线连接起来，使得在同一电场电位下，进行操作，全部连接的公共点如能接地就更好。（2）变频器维修时特别注意电烙铁头上不能带有市电高电位，示波器电源要用隔离良好的变压器隔离。ibgt模块在未使用前要保持控制极g与发射极e接通，不得随意去掉该器件出厂前的防静电保护ge连通措施。（3）变频器维修时功率模块与散热器之间涂导热硅脂，保证涂层厚度0.1～0.25mm，接触面80％以上，紧固力矩按紧固螺钉大小施。11．启动时报相序错误。12．设置曲线0。常州市凌科工控维修中心咨询热线；,,彭工公司就找凌科自动化：常州市江苏天众凤岗电子诚七楼室,凌科自动化,,专业自动化工控维修专家,,,常州凌科，凌科主要维修电源品牌有；三菱，西门子，abb，ab,欧姆龙，松下，富士，安川，三洋，施耐德，博世力士乐，丹纳赫，ls,lg,艾默生，欧陆，asm,ks,等等。

伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时。绕组是电动机的组成部分，老化，受潮、受热、受侵蚀、异物侵入、外力的冲击都会造成对绕组的，电机过载、欠电压、过电压，缺相运行也能引起绕组故障。绕组故障一般分为绕组接地、短路、开路、接线错误。

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转子，抱闸，编码器的检测。针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。如果是电机故障，可用电桥lcr对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题，在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。

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是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。根据公式;n1=60f/p可知异步电动机的同步变频器转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机。控制电路分析合上空气开关qf引入三相电源按下起动按钮2，交流器km1线圈回路通电并自锁，km1主触头闭合，为电动机引进三相电源，l1接ul2接vl3接w1;uvw2悬空。电动机在△接法下运行，此时电动机p=n1=1500转/分。若想转为高速运转，则按3按钮，3的常闭触点断开使器km1线圈断电。