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f046 模拟可设置输入故障
f048 编码器故障
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电枢回路为三相桥式电路：      
1. 单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥b6c。      
2. 四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（b6）a（b6）c。
励磁回路采用单相半控桥b2hz，额定电流15－800a的装置（交流输入电压400v时，电流至1200a），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。