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磨床桁架式机械手动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机

驱动。桁架机械手是一种建立在直角x，y，z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。金达专业生产智能机械手，桁架式机械手，磨床桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈

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工业机械手是在工业生产中使用的机械手的总称，主要用于完成工业生产中的某些作业，随之工业化生产自动化技术水平的不断提升，生产制造系统软件的飞跃发展，自90时代柔性制造系统进到实用阶段至今，使五金加工的外貌产生了质的转变

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