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机械手液压系统的装配

液压系统的管路在装配前必须除锈、清洗，在装配和存放时应注意防尘、防锈。

各种管子不得有凹痕、皱折、压扁等现象，管路弯曲处应圆滑，不得有扭转现象。

管路的排列要整齐，并要便于液压系统的调整和维修。

注入液压系统的液压油应符合设计和工艺要求。

装配后液压管路及元件不得有渗漏油现象，注塑机机械手价格，为防止渗漏，装配时允许使用密封填料和密封胶，注塑机机械手报价，但应防止进入系统中。

液压操纵系统和转向系统应灵活、无卡滞现象。

液压系统装好后，应按有关标准进行运转试验。

有关液压系统和液压元件的其它要求应符合gb/t3766的规定。

机械手是如何完成工作的呢？
机械手是如何完成工作的呢？以下来举例说明：

由于本机械手在此场合中手臂具有升降、伸缩及回转运动，因此采用圆柱坐标形式， 相应的，机械手具有三个自由度。

机械手的初始位置是离刀头的水平距离是100mm，竖直距离100mm，要实现把刀头放在堆码槽内，需要完成几个动作：

1.水平伸出——机械手水平机构伸出100mm，到达刀头正上方。

2.竖直下降——机械手臂竖直下降100mm，做好夹取刀头的准备。

3.加紧——手臂机构迅速加紧刀头。

4.竖直上升——加紧后竖直上升100mm，将刀头提出来。

5.水平收缩——机械手臂水平收缩100mm，使其回到初始位置。

6.摆动——机械手摆动逆时针转90度，使其正对堆码曹，此时离堆码曹竖直距离70mm.

7.竖直下降——机械手下降70mm，将刀头放入堆码曹里，松开手臂。

8.竖直上升——机械手竖直上升70mm，回到原始极限位置。

9.摆动——机械手臂顺时针转90度，回到初始位置。

机械手的蕞大抓重是其规格的主参数，由于是采用气动方式驱动，因此考虑抓取的物体不应该太重，查阅相关机械手的设计参数，结合工业生产的实际情况，注塑机机械手哪家好，本设计设计抓取的工件质量为5公斤。

基本参数运动速度是机械手主要的基本参数。操作节拍对机械手速度提出了要求，连云港注塑机机械手，设计速度过低限制了它的使用范围。而影响机械手动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。该机械手蕞大移动速度设计为1.0m/s。蕞大回转速度设计为90/s。平均移动速度为0.8m/s。平均回转速度为60/s。机械手动作时有启动、停止过程的加、减速度存在，用速度一行程曲线来说明速度特性较为荃面，因为平均速度与行程有关，故用平均速度表示速度的快慢更为符合速度特性。除了运动速度以外，手臂设计的基本参数还有伸缩行程和工作半径。大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和工作半径，必然带来偏重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。根据统计和比较，该机械手手臂的伸缩行程定为600mm，蕞大工作半径约为1400mm。手臂升降行程定为120mm。定位精度也是基本参数之一。该机械手的定位精度为1mm。

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