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查阅电气原理图发现供油的只有x轴定时润滑和定程润滑两项。用编成器pg720现场实时监控，lkt030.3；set41；ant41；set40；cdb32；调用db32块a（0d0.10；x轴正向运动信号0d0.11；at40；0t38；上电控制加油润滑=q11.4；此处的plc控制的含义就足在x轴运动时，利用t40和t41所没置的翻转时问对输出q11.4进行控制已达到定时润滑的效果。监控plc状态发现逻辑运转正常，监控9ky50发现完全按照plc程序控制进行输出，再检查液压电磁阀发现无论plc有无输出电磁阀都处于常通状态，也就足说任何时候都打油。拆下9ky50，用万用表测量，发现常开触点粘连，更换新的中间继电器。

非标自动化设备这个电阻的损坏实属偶然，损坏的确切原因难以确定，也许是偶然的电火花烧毁，更大的可能性是电阻本身质量问题。电阻损坏短路造成逆变模块损坏的原因前面已讲过。另外，这个电路的设计是上拉电阻经过一个47552电阻后接到4506光祸隔离器的输出端，保护了光祸隔离器的安全。若没有这个电阻，上拉电阻直接连在光祸隔离器的输出端，上拉电阻损坏短路会导致光祸隔离器的损坏。如果计算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据36400contour_tol中给定的值，则程序中止，并发出信息。诊断过程是：检查机床数据36400及32200的设置值正常；将z轴的伺服、电缆、光栅尺与x轴对调，报警出现在x轴；取消将z轴全闭环，设置为半闭环，报警消除，判断是因为全闭环控制引起的报警，检查z轴光栅尺的测量头及光栅尺电缆的连接均正常，但电缆的屏蔽线连接不良，重新做好电缆的屏蔽后，报警消除，机床恢复正常。例3一台840d系统的th42160龙门加工中心，具有x、y、z三个进给和一个刀库t四个伺服轴。出现z轴电机超温报警，伺服驱动器上报警红灯亮。诊断过程是：系统监控页面显示z轴电机温度150℃。

eeprom，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2.用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电。

非标自动化设备金字招牌至于安川伺服驱动器断开电机编码器连接线后，1.首先给打开cn-01选择位1，将其设置为高电平（1），然后在选择位0，将其设置为高电平（1），然后按data保存，给机器充电10分钟后，关闭总电源。2.拔掉电机编码器连接线，找到航空插头里面的s和r端子（驱动器端）用一根导线进行放电，持续时间2-5秒后断开，然后进行电机编码器端s和r放电，持续时间2秒后，迅速连接好插头，上电后就不会报a81了。3.然后把cn-01位1和位2里面都改为低电平（0）后保存，关闭电源后再次开机就可以正常运行了。通过开发的全新lsi提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业快的速度和定位响应性，是快速的装置。图2电机转速与输入信号幅值的关系《通用技术条件》：“驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速指令值的0.01倍”。假设转速指令幅值为±10v，并且电机的额定转速为6000rpm，即当输入幅值为0.1v的正弦波电压信号，此时伺服电机的转速为60rpm。

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