（机器人修复专家）ABB机器人示教器启动无法进入系统界面故障解决方法

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工业机器人*早应用于汽车制造业。它们通常用于焊接、喷漆、装卸和搬运。随着工业机器人技术应用范围的扩大和扩大，可以代替人们在危险、有害、有毒、低温、高热环境下工作，代替人们完成繁重单调的重复性工作，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人、数控加工中心、自动搬运车和自动检测系统可以组成fms和cims，实现生产自动化。工业机器人主要应用在以下几个方面：

在自动化领域，早期的工业机器人主要用于机床的装卸、点焊和涂装。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域发挥着越来越重要的作用。

焊接机器人。弧焊机器人需要六个自由度，使用三个自由度来控制焊接工具的空间轨迹跟随焊缝，另外三个自由度保持了焊接工具与工件表面的正确的姿态关系，保证了良好的焊接质量。本发明广泛应用于承载梁的焊接和汽车制造商的车身结构上

物料搬运机器人。材料处理机械手可以用于卸载，码垛，卸载和定向夹持部的其他操作。3）检测。在零件制造过程中，工程，测试和产品的关键测试过程，以确保产品质量。检测主要包括：确认是否在允许的公差内的部件的尺寸;由控制部质量分类。

组装机器人。装配是一个比较复杂的过程，不仅要检测装配过程中的错误，还要尝试纠正错误。因此，在装配机器人中使用的传感器有很多，如接触式传感器、视觉传感器、接近传感器和听觉传感器。听觉传感器用于判断冲压件或滑动件是否到位。

绘画和喷涂。在三维表面绘制和喷涂操作中，至少应该有五个自由度。 由于可燃环境的存在，驱动装置必须具有防爆、防爆性能。在大型设备上工作时，机器人通常被安装在导轨上以方便行走。