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cp341 modbus rtu主站轮询从站过程：以功能码03（function code03）为例，正常情况下req(m0.0)检测到一个上升沿时，fb8启动发送作业，从站收到主站请求后发送响应数据，fb7将从站响应的数据送回给cpu处理，发送作业完成位done(m0.1)置位，同时指令计数器mw2加1，构造下条指令,传递到发送db中（db1.dbb0～db1.dbb5），更新下一条指令的接收区地址(mw4,mw6)同时触发req上升沿,启动一个新的发送作业。

图11

同样以功能码03（function code03）为例，在故障情况下，fb8发送功能无法完成，error置位，那么判断该次发送作业失败，更新发送区地址和接收区地址启动下一个发送作业。如果fb8的done和error由于某些故障都无法置位，那么通讯将处于死锁状态，所以在启动发送作业同时启动超时定时器t0（本例中超时定时器时间设为2100ms），即定时器计时结束时done或error仍然没有置位，那么判断该次发送作业失败，更新发送区地址和接收区地址启动下一个发送作业。

如图所示，主站向slave1发送请求指令，由于1号从站断线故障，从站没有收到主站请求，也无法返回主站需要的数据，当预设的从站响应时间t（如图11，t=2000ms）超时，发送功能块error（m0.2）置位，主站判断本条指令失败，同时发起下一条指令作业（functioncode03）访问slave2，slave2收到主站请求后，将响应数据返回给主站cp341，主站再通过fb7将从站接收到的数据保存到指定位置，发送功能块done（m0.1）置位，同时触发下一次发送作业。

图12

需要注意的是超时定时器时间(t0)必需大于预设的从站响应时间t，而预设的从站响应时间应大于等于主站发出请求到接收到从站响应数据的时间大值(tn，n=1,2)，即t0＞ t ≥ max(t1,t2)，如图。