金属板放在检验台上。检验台可在x、y、z三个方向上移动，机器视觉系统，摄像机采用tcd142d型2048线陈ccd，镜头采用普通照相机镜头。ccd接口电路采用单片机系统。主机pc机主要完成图像预处理及缺陷的分类或划痕的深度运算等，并可将检测到的缺陷或划痕图像在显示器上显示。ccd接口电路和pc机之间通过rs-232口进行双向通讯，结合异步a/d转换方式，构成人机交互式的数据采集与处理。该系统主要利用线阵ccd的自扫描特性与被检查钢板x方向的移动相结合，取得金属板表面的三维图像信息。⒊汽车车身检测系统英国rover汽车公司800系列汽车车身轮廓尺寸精度的在线检测，是机器视觉系统用于工业检测中的一个较为典型的例子，该系统由62个测量单元组成，每个测量单元包括一台激光器和一个ccd摄像机，机器视觉系统软件，用以检测车身外壳上288个测量点。汽车车身置于测量框架下，通过软件校准车身的位置。
一个典型的机器视觉系统包括以下三大块：照明照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，机器视觉系统的组成，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。
视觉测量技术的研究内容主要包括视觉测量系统的组成、理论模型和图像算法等。《视觉测量技术》分别介绍视觉测量技术的历史与发展、系统的硬件组成、图像与处理、图像分割、摄像机标定、单目视觉测量与双目视觉测量的相关技术与方法。[1-2]《视觉测量技术》适合从事计算机、自动化、模式识别、智能科学、人机交互技术的科技人员阅读，也可以作为高等院校相关专业的学生、研究生的教学参考书。
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