测绘仪器GPS RTK使用方法地理测绘测量 策梦溪测绘

   rtk测量不需要事后进行解算，在野外即可实时得到厘米级的定位精度，rtk的出现是gnss测量应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图等各种测绘工作带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

   在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

   rtk技术在应用中遇到的问题就是参考站校正数据的有效作用距离。gps误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频>10km，双频>30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机rtk的作业距离都非常有限。

    为了克服传统rtk技术的缺陷，在20世纪90年代中期，人们提出了网络rtk技术。在网络rtk技术中，线性衰减的单点gps误差模型被区域型的gps网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的gps网络来估计一个地区的gps误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据，和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据，

rtk静态控制测量的原理

rtk是以载波相位观测量为根据的实时差分gps测量，它能够实时地提供测站点在坐标系中的厘米级精度的三维定位结果。rtk测量系统通常由三部分组成，即gps信号接收部分（gps接收机及天线）、实时数据传输部分（数据链，俗称电台）和实时数据处理部分（gps控制器及其随机实时数据处理软件）。

rtk测量是根据gps的相对定位理论，将一台接收机设置在已知点上（基准站），另一台或几台接收机放在待测点上（移动站），同步采集相同的信号。基准站在接收gps信号并进行载波相位测量的同时，通过数据链将其观测值、跟踪状态和测站坐标信息一起传送给移动站；移动站通过数据链接收来自基准站的数据，然后利用gps控制器内置的随机实时数据处理软件与本机采集的gps观测数据组成差分观测值进行实时处理，实时给出待测点的坐标、高程及实测精度，并将实测精度与预设精度指标进行比较，一旦实测精度符合要求，手簿将提示测量人员记录该点的三维坐标及其精度。作业时，移动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在已知点上先进行初始化后再进入动态作业，国内测绘gpsrtk仪器销售道路工程测绘测量，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊值的搜索求解。在整周模糊值固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持4颗以上卫位观测值的跟踪和必要的几何图形，则移动站可随时给出待测点的厘米级的三维坐标。

rtk=real - timekinematic，是实时动态bai差分技术du的简zhi称；rtk是一种利用gps载波相位观测值进行dao实时动态相对定位的技术，rtk的工作原理是基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。

所以rtk测量至少需要2台rtk接收机，1台作为，≥1台流动站。测量中的rtk指的就是1台+1台移动站的rtk工作模式。

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