专业回收SIEMENS触摸屏

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图19 安全限速功能的选择

关于几种模式的功能说明，请参照手册：sinamics function manual (firmwarev3.2)，这里不再一一详述。其中模式3只有v3.2的硬件中才有。
设定结束，选择“accept settings”。
至此，我们完成g120安全功能的组态，接下来我们通过profisafe协议来控制s120的安全功能。

2.4.3 程序编制

安全程序的编制和安全功能的调试：
1）首先打开simatic manager，进入编程界面，选择“insert newobject”“function”（图20）。

图20 插入新的功能（function）

2）为新创建的fc选择语言“f-call”。这里创建的fc100是用于cpu处理故障安全程序的需要而建立的。

图21 选择创建语言f-call

“f-call”只是用于cpu调用与安全相关的程序的，但真正的安全程序的语句并不在“f-call”里进行编写，需要建立新的f程序编制的功能块。选择新建功能块（图22）。