UFO测绘 策梦溪测绘 UFO测绘道路工程测绘测量

u5专业版惯导rtk

众所周知，无人机接收差分信号需要网络。在网络信号不好甚至无信号的地方工作难以进行，但是使用u5rtk做就无需担心，u5的内置wifi可给无人机传差分数据，让测量人员摆脱无网络的困扰！那么具体应该怎么操作呢？本次以u5rtk和p4r无人机为例，ufo u5 rtk作为无人机来讲解。

      一、作业仪器

      精灵 4 rtk（p4r） 一台；ufo u5 rtk一台；对中基座一个；脚架一个。

      二、无人机端操作准备

      1、检查无人机：检查飞机及遥控器的固件是否升级，很好通过pc端来升级，可在上“djiassistant 2 for phantom”进行固件升级；

     2、登录账号：遥控器进行工作之前必须先登录账号，没有账号的需要注册一个才能开始；

      3、新建飞行规划：

      ①   直接在遥控器端进行作业规划：

      主页面上点击规划，选择作业模式后，用手点击地图上的点来进行作业区域的规划。

      ②   导入kml的方式来加载规划：

     首先我们需要一张sd卡，ufo测绘仪器销售与租赁，在sd卡的根目录下新建dji文件夹，打开dji文件夹继续在里面新建一个kml文件夹，然后将需要导入的kml文件，进kml文件夹中，如图所示。点击主界面左上角选项菜单，点击sd标，在识别出来的kml文件中选择需要导入的文件，点击导入。在列表第二个选项里里将进行中改选为kml文件，点击相应文件名称后的查看即可对本地导入的kml文件进行飞行任务的编辑。

一身白色上衣                                   

衬上一抹独特的青绿色  

小u5算不上惊鸿一艳

但也是眉清目秀  这小家伙是ufo迄今为止

轻的全功能rtk

整机重量只有940克

为了更形象的“感受”主机重量

我们做了一个简单的小测试

拿一瓶 1l的雪碧（2斤）与之对比

看看谁轻谁重

小u5配备了700个并行通道的

天琴二代gnss

同时采用了天鹅抗干扰技术

抗干扰能力犹如西游记里

唐长老对美色一般

雷打不动的好

test1 抗干扰测试

选了一个较为空旷的环境

来看看空旷环境下的测量数据

测量方法采用的是千寻cors

联网成功后，可以看到

参与解算 27 颗

可接收 35 颗  为了更好地考验它的抗干扰能力

我们穿上反光衣，带上小u5 来到了林木幽深

视野所及一片绿油油的树荫下

同时有一段5m左右高差的斜坡底

多重干扰因素下的测量情况为

参与解算 20 颗

可接收 27 颗 

工地附近刚好有一组高压线塔经过

所以我们冒着“高压触电”的风险

来到高压塔底下进行测试

小u5的表现依旧出类拔萃

参与解算 20 颗

可接收 27 颗

  

使用u5惯导rtk的倾斜测量功能，ufo测绘，能缩短50%校准时间，提高20%的测量效率，那么问题来了，你会操作惯导吗？今天cors账号网就来讲讲使用u5rtk连接千寻cors账号进行惯导采点放样的操作。

ps：本说明适用于自带惯导模块的u5惯导rtk，并配合ufopad专业版软件一起使用。

一、设备连接千寻cors账号

1.打开移动站进行设置；

2.数据链选择内置网络，依次输入ip、端口、源节点、用户名、密码（还没有千寻cors账号，可以先到cors账号网进行注册购置，绝大多数测量员都选择使用cors账号网的千寻cors账号）；

3.千寻cors账号信息填写完成，点击连接，ufo测绘搭配手簿测量，移动站收到信号，表示连接成功。

二、惯导倾斜校准

1.校准准备：

首先进入专业版ufopad，在仪器-通讯设置里面连接仪器；然后点击仪器设置，将倾斜测量-倾斜改正打开如图；再进入移动站模式，设置好数据链后等待固定解；

2.磁校准：

打开测量-点测量，ufo测绘道路工程测绘测量，软件会自动提示做磁校准，校准方法如图：手拿对中杆上部，杆尖在地上重复画圆，等页面提示窗跳转到惯导模块初始化即可；注意为了保证惯导精度准确，如果页面有提示请确保天线参数正确，则需核对天线参数，杆高不对则需要点击修改

3.惯导模块初始化：

模块初始化时校准如图，可以拿起杆子随意走动约40米，等待提示惯导可用则初始化完成；走动方向、速度，和仪器的姿态都没有要求，注意避免走进遮挡地区，保持仪器固定解状态；推荐拿出仪器设置成固定解状态再走，那么到作业区域就可完成初始化。

对中杆校准在出厂时已经统一做过，当觉得惯导精度不够时可以进行此项校准；点击仪器-查验精度，设置正确的杆高，点击对中杆校准，点击开始（重新校准时先点击清除）；按照屏幕指示来进行操作。





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