森林无人机全自动巡检巡逻方案

无人机全自动巡逻系统，根据森林区域范围，以及森林三维地形地貌，自动规划无人机飞行航线，其中还可以设置断点续拍点，实现无人机多架次续拍飞行。系统从无人机获取的高分辨率影像中，自动定位枯死木，变色树，异常林分布，辅助判断森林健康、受损程度等级，确定林业受病虫害的影响范围、面积等情况，脱离飞手现场操作，无需飞手抵近操作无人机，对于山高路险等人员难以到达的复杂地域的检测具有的优势。