全位置管管焊接机器人

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在核电厂核岛工程建设中，核岛主冷却剂管道是连接核电厂主要设备如反应堆压力容器、主泵和蒸发器的大型厚壁承压管道，被称为核电厂的“主动脉”，承担着核安全防护屏障的重要功能，应用于核电站建设的管道自动焊接机器人不仅可以降低人员劳动强度，改善现场工作环境，缩短核电建设周期，提高焊接质量，还可以充分应用于现有核电站蒸发器更换过程中的主管道焊接，可以限度地减少维护人员的辐射剂量，确保安全。

焊接机器人的一大好处，就是能够代替人类在危险或有害的恶劣环境中作业，避免受到伤害。不要以为这就可以高枕无忧了，因为与此同时又会存在另一种潜在危险，也就是机器人伤人事故的发生。为此，在焊接机器人进行工作时，不能有人进入其运动安全范围所在区域，并且其运动区域内应该保证无干涉，这是安全管理中基本的一部分。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。