STR-R03履带机器人，研究版机器人第三代
- 供应商
- 安徽硕锋电子科技有限公司
- 认证
- 产品类别
- 履带机器人
- 品牌
- SOFO
- 规格
- STR-R03
- 联系电话
- 86-05515329725
- 手机号
- 13515652933
- 总经理
- 窦宝成
- 所在地
- 中国 安徽 合肥市蜀山区 合肥高新区科学大道79号科园创业中心1号楼1楼
| 产品类别 | 履带机器人 | 品牌 | sofo |
| 规格 | str-r03 | 材质 | 金属 |
| 金属分类 | 铝 | 控制方式 | 遥控或者自主 |
| 是否静态模型 | 否 | 是否电动 | 是 |
| 供电方式 | 电池 | 是否多功能 | 是 |
| 功能 | 很多 | 是否能够diy | 是 |
| 适用年龄 | 18岁以上 | 包装方式 | 彩盒 |
| 产地 | 合肥 | 是否提供加工定制 | 是 |
| 加工方式 | 来样定制 | 是否外贸 | 是 |
| 外贸类型 | 出口 |
合肥硕锋科技拥有强大的研发队伍，对外承接各类电子产品研发，欢迎致电！！！
带翻转臂履带机器人
型号：str-a03
应用型侦查机器人
str-r03履带机器人，研究版机器人第三代
硕锋科技机器人产品命名规则及选型表
序号 | 型号 | 定位 | 第几代 | 区别 | ||||||
材质 | 传动 | 重量 | 载重 | 动力 | 颜色 | 推出时间 | ||||
1 | str-r01 | 研 究 版 | 第一代 | 铁+钢 | 齿轮 | 65kg | 40kg | 蓄电池 | 黑色 | 2009 |
2 | str-r02 | 第二代 | 铁+铝+钢 | 同步带 | 60kg | 40kg | 锂电池 | 黑色 | 2010 | |
3 | str-r03 | 第三代 | 铝+钢+高分子材料 | 齿轮+同步带 | 22kg | 20kg或40kg或90kg | 锂电池+蓄电池 | 黑色 | 2011 | |
下表为带翻转臂履带机器人str-r的技术参数：
项目 | 技术参数 |
本体 | |
架构 | 三层模块化结构：传感交互层；处理规划层；执行能源层 |
重量 | 见选型表 |
电源 | |
电池 | 24v，9ah动力锂电池（控制系统）；24v10ah铅酸蓄电池（动力系统） |
充电时间 | 锂电池3小时，蓄电池2小时 |
运行时间 | 控制部分大于4小时，驱动部分大于2小时 |
电源控制板 | 电源反接保护，过流保护、欠压保护、声光报警；可以实现电池与外接电源任意切换，具备电量显示功能（外部显示）。 |
外接电源 | 动力部分dc 24v，20a |
充电器 | 蓄电池1个，锂电池2个 |
运动特性 | |
电 机 | 24v,105w行星直流减速电机（2个） |
电机驱动器 | 驱动功率200w，供电电压：18～36v，过流、过热保护，pwm调速控制，具备使能和刹车功能。 |
减速比 | 90:1 |
执行结构 | 专业橡胶履带 |
大速度 | 20米/分 |
翻转臂控制、驱动系统 | |
电 机 | 24v，125w直流减速电机，减速比361：1 |
编码器 | 500线数字输出 |
驱动器 | 全桥驱动，额定工作电流8a，大峰值电流12a，带有过流、过温、过压保护 |
转动角度 | 360度 |
应用环境（以str-r03为例） | |
温度 | -10℃-80℃ |
室内地面 | 良好运行 |
城市道路草地 | 良好运行 |
斜坡 | 0°- 35°可翻越或停在坡上 |
楼梯 | 小于30°水泥或木楼梯 |
其他环境 | 耕地、铁路、砾石、沙地、泥泞（在不陷没履带时） |
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