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gp3 (f00702) 和sv5 (s00331) 为内部参数，可参考附录a。

安全标准(en-60204-1）要求驱动模块必须具有独立的软件输入，以确

保电机能够停止。

"drive enable( 驱动使能)" 输入只利用硬件便可取消动力电路并使其无

效。这样即使软件失效也能使电机停转。.

在主电网失效的情况下，电机刹车时控制电路及其信号必须维持24vdc。

在驱动模块上， 24 vdc 电压和"drive_enable( 驱动使能)" 的激活必须

由电源模块提供，它可以在刹车期间维持该电压。电源ps-25b3 和ps-

25b4、辅助电源 aps 24 以及再生电源xps 可满足这一要求。

在使用一体化模块的情况下，引脚1 和2 的24 vdc 可满足这种要求且适

合于管理控制信号。