泰安超音波口罩机维修

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位置决定量是脉冲数，位置决定速度是单位时间（秒）的脉冲量。（pps:pulse/second）输人的脉冲量与反馈的脉冲数量相一致时。这才完成了位置决定这一构成，在位置控制部中，因为有输入脉冲的加算、反馈脉冲的减算。所以有一个计数器，（也称幅差计数器）速度控制部的构成比例勤作（p助作）将增益到一个相当的量时，比例动作增强。应答速度变慢。输入偏差为0时，有连续的运作，精分勤作（i勤作）幅差变小、负荷动作越困难镉差微量存在。这个量就称为残留偏差（偏移），即使是小幅差，也可以积累成大的操作量，直到幅差成为0。负荷才可以运作，比例精分勤作（p-i勤作）p动作与i动作并用，tr越短，动作越强，伺服的性能评价评价伺服的应答性（指合输入后输出的情况（电机如何转动）。

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