三维|柔性焊接平台

整体尺寸选用2张3000x1500x200的三维铸件平台、在中间用3根3000x200x200及4根1000x200x200的u型方箱拼接组成6000x3000x200的工作平台。考虑产品重量可配400的支撑座作为平台支撑。

为方便取件，在工件的同侧利用标准平尺和角铁作为定位基准，同时保证其垂直度和平面度。

根据产品的结构设计四个可以通用的定位非标件，利用非标件作为支撑卡位及横梁定位。取件时并不需要全部取掉，只需按上图所示方式移开绿色非标件即可。考虑取件时的方便故此处只利用非标件定位1处，1-2间距可根据实际自做板件或目测。

此两处都是利用非标件卡槽进行准确定位，同时为了使取件简单化故设计为槽口，方便其松开锁紧销后移动。

由于所有的加强筋只需初略的定位，故在整体焊接工装中没有考虑加强筋，所以在焊接加强筋需取掉部分的非标件及角铁。

焊接工序：将横梁单独进行焊接，由1至3。之后进行横梁上面工件及中间的加强筋的焊接，焊接时为防止焊接变形可在基准面的对侧利用垂直压紧件进行辅助压紧。

如整体定位工装取件时需取掉1的角铁，2跟3的非标件，如分序可能工位会比较多且非标件移动频率较大，故建议直接整体定位。焊接完后，松掉所有压紧件同时向后移动所有有妨碍的角铁，由上图所示两个方向取出工件。

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