印刷机上下料机器人

印刷机上下料机器人基于激光、视觉导航技术和深度相机测距技术，实现印刷料卷的搬运和自动准确对接，完成软包印刷机的zui后自动化环节；自动准确对接是利用双深度相机对应料卷的两端，通过蓝芯科技自研的视觉系统，完成印刷料卷和印刷；机顶料锥头的准确对接，实现自动上下料卷，可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。

印刷机上下料机器人技术参数：

lxsr-fr41000

基

本

参

数

导航方式

自然导航

硬

件

性

能

激光配置

360°激光

额定载荷

1500kg

定位辅助

下视相机（可选）

长*宽*高

1300*800*890mm

驱动方式

双舵轮全向驱动

举升行程

190mm

电池规格

48v50ah

机身自重（含电池）

300kg

充电时长

2.0h

行驶通道宽度

1100mm

电池寿命

1500次循环

回转通道宽度

0mm

扩展接口

rs485/usb2.0

充电方式

手动/自动

激光避障

标配

——

——

安

全

视觉避障

急停按钮

运

动

定位精度

±10mm/±1°

声光报警

对接精度

±5mm/±0.5°

安全触边

运行速度

0-1.0m/s

单张地图

≤200000 m²

平台升降速度

0-8mm/s

运

行

环

境

工作温度

0~40℃

转弯半径

0

工作湿度

10%-90%无凝露

续航时间

8h

工作坡度

≤2°

行驶方式

双向行驶/横向平移

网络通信

wifi/ieee 802.11 a/b/g/n/ac