策梦溪测绘 国内千寻SR21 操作流程

我们都知道千寻cors账号进行参数设置的时候，端口输入的是8003，对应2000坐标系。那么如果用户工程使用的坐标系是西安80坐标系或者北京54坐标系，怎么办？如何才能把千寻cors账号使用的2000坐标系转换成用户施工坐标系呢？下面cors账号网为你解答。把大地坐标系转换成施工坐标系，其实就是进行施工坐标参数计算，同自架模式一样。详细的步骤如下（这里示例参数计算使用的仪器为中海达rtk）：

1.打开手簿软件，进行千寻cors账号的参数设置，设置完成，移动站收到信号达到固定，即及仪器与连接正常，数据精度可用。就可以开始测量，采集点进行参数计算。

2.打开中海达手簿软件“hi survey road”，选择“测量”，点击“点测量”。

3.平滑采集测区内至少两个已知点坐标，（如果控制点多可以尽量多采集一些点）求四参数。4.坐标点采集完成，点击返回“项目”界面，点击“参数计算”。

5.进入“参数计算”界面，点击“添加”，调取采集点的坐标，目标点输入对应的控制点施工坐标，输入完成，点击“保存”。

6.“计算类型”一般选择“四参数+高程拟合”。然后点击“计算”，计算结果符合要求，直接点击“应用”，即完成坐标转换。（注：计算结果必须接近1，在0.9999-1.0000之间。如果结果计算相差太大，要重新检查数据及其他问题，比如查看比例是否符合要求，如果比例符合要求，复核一下控制点坐标与参数计算坐标是否符合。符合很重要，因为很多时候四参数比例符合要求，但是测量放样精度很差，偏差5公分或者更大，基本不是仪器问题，而是参数问题。

在定位静态测量数据处理中，主要任务是求解基线向量。因此它的计算程序是：利用三差求解出近似的基线长度，再利用浮动双差法求解出相位模糊度和基线矢量。将求得的相位模糊度凑整后，进行固定双差的计算，后求解出精密的基线向量。

但在定位动态应用中，rtk数据处理是基准站和流动站之间的单基线处理过程，采用基准站和流动站的载波相位观测值的差分组合载波相位，将动态的流动站未知坐标作为随机的未知参数，载波相位的整周模糊度作为非随机的未知参数解算。rtk数据处理要求的不是基线向量，而是流动站所在的实时位置。

载波相位差分，可使实时三维定位精度达到厘米级。载波相位差分技术是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。载波相位差分方法分为两类：一类是修正法，另一类是差分法。所谓修正法，即将基准站的载波相位修正值发送给用户，改正用户接收到的载波相位，再解求坐标。所谓差分法即是将基准站采集的载波相位发送给用户，进行求差解算坐标。可见修正法属准rtk，差分法为真正rtk。

计算过程如下：

（1）在初始化阶段，静态观测若干历元。历元数目的多少取决于流动站到基准站的距离。在数据处理中，重复静态观测的程序，求出相位模糊度，并加以确认此相位模糊度正确无误。

（2）将求出的相位模糊度代入双差方程中，双差方程中只包括Δx、Δy、Δz三个位置分量。此时，只要观测3颗，就可进行求解。这样，在实际作业中，观测4～6颗、就可实时准确无误地求解Δx、Δy、Δz。

（3）将基准站的地心坐标xb、yb、zb输出，就可求得流动站的地心坐标。

（4）将当地坐标系与地心坐标的转换参数输出，就可得到当地坐标系的直角坐标。

                  

测量简介

在gps测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而rtk（real - timekinematic）实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。

在传统rtk作业模式下，基准站是通过数据电台将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站的，流动站接收来自基准站的数据，还要采集gps观测数据进行实时处理，国内千寻sr2报价静态gps测量测绘，同时给出厘米级定位结果。

但传统的数传电台由于环境与功率衰减的影响，在遇建筑物或山体等障碍物遮挡时，导致数据传输的效果和距离都不能达到预期的效果。与传统的数传电台相比，gprs/cdma数传终端就具有了的优势。

上海詹佛斯信息科技有限公司把gprs/cdma数传终端应用在测量行业。

rtk测量技术原理

rtk（real?time?kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分gps（rtdgps）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、?流动站接收机三部分组成。?在基准站上安置1台接收机为参考站，?对进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站gps接收机在接收gps信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△x、△y、△h，加上基准坐标得到的每个点的wgs－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标x、y和海拔h）。分电台模式和网络通讯模式。

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