昆山安川伺服驱动器维修 安川驱动器维修常见故障维修方法
- 供应商
- 昆山茨控自动化设备有限公司
- 认证
- 报价
- ¥300.00元每台
- 手机号
- 15900939601
- 联系人
- 段工
- 所在地
- 昆山市花桥镇花安路183号288室
- 更新时间
- 2022-01-11 08:49
维修安川驱动器故障:无显示、缺相、过流、过压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
安川motoman伺服驱动器故障维修案例总结:
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法:重新设定。
2、电机失速;安川伺服驱动器维修方案
(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机,将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的enca和encb对调接入。
d.如在hall速度模式下,将驱动器上的hall-1和hall-3对调,再将motor-a和motor-b对调接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
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