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钻井的实质就是要设法解决破碎岩石和排出岩屑、保护井壁、继续加深钻进等方面的问题。打井机要完成钻凿水井、下井管、洗井等作业。通过长期的生产实践和科学研究，在钻井方法上归结为两种具有工业实用价值的钻井方法：冲击法和回转法。由这两种方法演变和派生出多种的钻机机型。

打井机按钻进方法分类，可分为冲击式钻机、回转式钻机以及复合式钻机三种。按循环方式分类，可分为泥浆正循环钻机、泥浆反循环钻机、常规空气钻机以及空气反循环钻机四种。按钻井深度分类，可分为浅井钻机、中深井钻机以及深井钻机三种。按组装型式分类，可分为车装打井机、拖车打井机以及散装打井机三种。

打井机较比普通机械的不同之处：

根据钻井工艺的要求和钻井现场的特殊性，钻机表现出与一般通用机械不同的特点，概括起来如下：

1.一般都很庞大笨重。钻机要有一套大功率的重型联合工作机组。由于发动机是单一的特性，而工作机与井底钻具则要求具有不同的特征，所以从发动机到工作机与井底钻具之间就有不同的能量转换、运动变化和很长的能量传递路线，这就必然造成钻机的传动机构庞大、整体效率不高、控制机构复杂、自动化程度偏低。

2.能耗较大。钻井作业是不连续的，在钻井过程中，其中起下钻是必不可少的一个环节，尤其在深井钻井中，起下钻这一非生产性质的辅助操作特别重要，而且卷扬机组变成了主要的工作机组，提钻时会付出很大的能量，而下钻时所产生的能量又不能回收，造成了很大的能量损耗。

3.工况复杂。钻机的工作场地与一般机器不同，钻机是在矿场、山地、沙漠、沼泽、戈壁、农田、居民小区等进行流动性作业。这就要求钻机应有较好的搬迁运输性能，也就是说钻机可拆性要强，尺寸和质量适合大块装运或整体拖运。