西安伺服驱动器回收伺服电机高价回收免费上门

1 dgnd 数字地

2 rs+ 485通讯正 通讯接线端子

3 rs- 485 通讯负

4 pl 脉冲方向24v 公共端 1、上位机差分输出：请对应接p+p-s+s-；

2、plc（24v 输出）：则pl 接24v，脉冲输出（例

如y0）接p-，方向输出（例如y1）接s-；

3、西门子plc：p-、s-接0v，脉冲输出（y0）串

2k 电阻接p+，方向输出（y1）串2k 电阻接s+。

5 p+ 脉冲正（5v）

6 p- 脉冲负

7 s+ 方向正（5v）

8 s- 方向负

9 com+ 开关量公共端正（12v~24v） 开关电源12v~24v

10 di1 开关量输入1 默认：电机使能（pa145 可重定义）

11 di2 开关量输入2 默认：报警清除（pa146 可重定义）

12 di3 开关量输入3 默认：偏差清零（pa147 可重定义）

13 com- 开关量公共端负（0v） 开关电源0v

14 do1 开关量输出1 默认：伺服报警（pa148 可重定义）

15 do2 开关量输出2 默认：电机抱闸（pa149 可重定义）