注塑机机械手 舟山机械手 大正百恒机械手
- 供应商
- 芜湖大正百恒智能装备有限公司
- 认证
- 手机号
- 19955323453
- 联系人
- 郭经理
- 所在地
- 芜湖县安徽新芜开发区西支七路2518号
- 更新时间
- 2020-05-05 19:15
机械手的手部既直接与工件接触的部分,注塑机机械手,一般是回转型或平动型(多为回转型,垃圾桶机械手,因其结构简单)。手部多为两指(也有多指);根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于吸冷的,舟山机械手,光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。
传力机构形式教多,常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜槭杠杆式、齿轮齿条式、 丝杠螺母式、弹簧式和重力式。
1、由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);
2、由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿x、y轴移动(有x、y轴限位开关);
3、可回旋360°的转磐机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);
4、旋转基座主要支撑以上3部分;
5、气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。
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