德马吉DMg635机床废料排屑机 维修保养

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下面这个是我更改后的程序，由于wy是虚拟轴我想放到后线路编和轴编我都没有更改，按手册来说应该是没问题的啊但是更改后梯形图手动是没问题用运动程序走init就不行wy轴会去控制sl轴sl轴好像控制的是wy轴不知道什么问题求大神指教。gchui个人主页给ta发消息加ta为好友发表于::楼主近几年我一直在考虑数字化转型的困难是什么。刚才散步的时候突然想到把事情分一下类就不难想清楚了。，根据难易分类根据问题的难易，把想到和做到分成四类容易想到，也容易做到，容易想到，不容易做到，不容易想到，但容易做到，不容易想到，不容易做到。

　　原则上讲，对这四类问题可以分别这样处理容易想到也容易做到的，不用说人家也知道。容易想到不容易做到的，可以找别人去做。不容易想到但容易做到的，要帮着人家去想。这一部分是我讲的重点即面向未来，转型升级，战略驱动，管理切入。不容易想到，不容易做到可以选择放弃，关于真假的追问。追问的是“真或假”。比如容易想到的话，是真容易想到是假容易想到。不容易想到的话，真不容易想到是假不容易想到。容易做到的话，是真容易做到是假容易做到。

　　不容易做到的话，真不容易做到，还是假不容易做到。有价值，还是一种假象。我也经常谈这些问题。原因是人们经常没有把问题想透，承受过大的风险或者丧失重要机会。在这些方面，容易犯的错误是:把算法和学术的东西看得太重，把人的能力和作用看得太轻，把看得太重，把与人相关的问题看得太轻。，关于角色的追问。这次追问是关于角色的是你还是别人。比如，对你困难，还是对别人困难。对你困难，对别人容易的事情，你应该设法沟通，调动资源。

　　对你容易，对别人困难的事情，你应该争取机会，扩的背景下，只要有好的资源就会有更多价值创造的机会。再比如对你重要，还是对别人重要。因为我发现对别人重要的事情往往对自己不重要，典型的案例并不等于普遍适用的案例。所以，不能看别人怎么做你就怎么做。，关于时间的追问。从价值上看，是未来重要还是未来不重要。从难度上看，是现在困难，还是未来困难。追求这些问题的目的，是选择项目总是有困难的，我们要选择那些未来更重要，未来更容易的问题去做。

　　我们的困惑，常常是因为局限于某一种特定的场景思考得太深，并导致以偏概全。mw陈建平个人主页给ta发消息加ta为好友发表于::楼主传感器震动信的分析一切语言从“helloworld。”开始。任何算法，包括控制算法，分析算法，都只能接受特定类型的数据。几乎不存在真正通用的算法适应一切任意采集的裸数据。在做控制和数据分析之前，我们需要把从设备，比如传感器，采集的连续时间信，变换成算法能够识别的数值，才有可能让后续的算常工作。

　　这正是本文要讨论的内容——如何从传感器采集的时间序列中提取出系统所需的信。俗语说，“一切编程语言从helloworld开始”，信分析的helloworld就是频谱分析。我们只能从时间序列中提取少量的统计信息，比如均值能量，方差能量变化量等信息，大量的信息都隐藏在通过简单变化无法观测到的地方。信分析的程咬金三板斧频谱分析，滤波器设计，滤波，在传感器分析中还适用么。传感器数据和原理前面的，我们讨论过如何处理非均匀采用的原始数据，以及这些原始数据对系统的影响。

　　本文中，我们假设信数据已经经过初步处理，满足了必要的香农-奈奎斯特采样定理。数据来源是机械故障防护mfpt挑战赛的数据听着像全国牙防组，这是一批于台架的轴承全生命周期时间序列。众所周知，完整生命周期的机械设备的疲劳过程的数据采集是非常困难的，既费时，又费钱。这个传感器分析的目的是用这批采集的打了标签的数据分析轴承中概率的两类错误，内圈裂缝和外圈裂缝问题的诊断。一个轴承，就是n个滚珠贴着内圈和外圈滚动，因为二者之间有周长差。

　　如果内圈有裂缝，每次小路过裂缝的时候，会产生一个异常的震动，反正，外圈的裂缝也同样会有同样的效果。大家可以回忆一下初中的物理知识，内圈周长小，所以碰到裂缝的比正常轴承高一点点，外圈周长大，裂缝产生的比正常低一点点。如果能够从频谱上找到对应内圈对应的谐波上出现尖峰，可以断定为内圈故障，外圈处理方法一样。是不是很简单。频谱分析信分析三板斧可以上场了，我们从招频谱分析开始。原理上来说，这种可能存在故障的数据，不是一个平稳的随机过程，比如，随着设备的疲劳，振幅会加大，还可能随温度发生漂移，我们无法对全生命周期进行直接变换来提取信息。

　　通常，我们会采用分段滑动的方法对系统进行扫描。这里隐一个简单的假设在滑动窗的小范围之内的数据是平稳的。常见的应用是短时傅立叶变换stft，针对每个滑窗进行一次傅立叶变换，沿着时间轴画出来，就是一个时频图。二在哪儿都是二。如果能够提取到多个谐波上的尖峰值，我们可以把一个单一的时间序列变换成多个具有明确物理含义的时间序列。这就是特征工程。给大家看一段小视频，直观感受一下震动信的谱长啥样的。看出故障数据在频谱上的分布了吗。