注塑机械手 机械手 大正百恒机械手
- 供应商
- 芜湖大正百恒智能装备有限公司
- 认证
- 手机号
- 19955323453
- 联系人
- 郭经理
- 所在地
- 芜湖县安徽新芜开发区西支七路2518号
- 更新时间
- 2020-04-27 15:38
机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器,他有多个自由度,注塑机械手,可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。
机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强。 随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,上下料机械手,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的中 小批量生产中获得广泛的引用。
机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:
其一、它能部分的代替人工操 作;
其二、它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装 卸;
其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到很多国家的重视,投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有污染的场合,应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展,注塑机机械手,并且取得一定的效果,机械手,受到机械工业的重视。
1、执行部分
执行系统是机械手的机械传动结构部分。它包括手、手腕、手臂和机座等部件。
2、驱动系统
驱动系统是驱动执行系统的动力装置。驱动系统有液压驱动,气压驱动,电力驱动和机械驱动等方式。
3、控制系统
控制系统是支配执行系统按规定程序动作得到电气控制装置。控制系统所控制的因素包括执行系统各部的动作、动作顺序、位置、时间和速度等。
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