西门子6SE7021伺服驱动器无电压修好可测

西门子6se7021伺服驱动器无电压修好可测；恒税电气作为一家专业为广大客户提供伺西门子以及各种精密设备维修服务方案的公司。上海恒税拥有一支专业的维修工程师团队和技术团队，团队成员平均有着八年以上的从业经验，在各类精密仪器设备维修服务方面有着独到的见解和技术优势。与此同时，恒税自动化在维修检测设备的配置上也非常完善，拥有大批的维修检测设备、其中包括专用或者通用西门子维修检测设备。

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 通电运行就跳oc过电流故障，接到客户送来伺服控制器维修机器，我们首先进行变频器灰尘清洁环节，这是每个伺服驱动器维修师傅必须做*步。把清洁完毕的变频器用万用表测量输入输出是否有正常，正常没有异常，首先要考虑驱板这块，拆线外壳在线检测igbt模块发现没有问题，于是拆下igbt，测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其它两路有明显区别。*后检查驱动板的光耦合器输出脚与电源负极短路发现输出电压不正常，更换光耦合器，并且检测发现三路驱动电路阻值基本一样，然后装好igbt试机，一切正常

变频器维修检测常用方法 

在伺服驱动器日常维护过程中,经常遇到各种各样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或机械故障。如果是伺服驱动器出现故障，如何去判断是哪一部分问题，在这里略作介绍。

静态测试 1、测试整流电路 

找到伺服驱动器内部直流电源的p端和n端，将万用表调到电阻x10档，红表棒接到p，黑 

表棒分别依到r、s、t，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到p 

端，红表棒依次接到r、s、t，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到n端，重复 

以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，a.阻值 

三相不平衡，可以说明整流桥故障。b.红表棒接p端时，电阻无穷大，可以断定整流桥 

故障或起动电阻出现故障。 2、测试逆变电路 

将红表棒接到p端,黑表棒分别接u、v、w上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基 

本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到n端，重复以上步骤应得到相同结果，否则 

可确定逆变模块故障 

  动态测试 

在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意 

以下几点: 

1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380v电源接入220v级变频器之中会出现炸机 

（炸电容、压敏电阻、模块等）。 

2、检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器 

出现故障,严重时会出现炸机等情况。 

3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。4、如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下 

启动变频器,并测试u、v、w三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模 

块或驱动板等有故障 

5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。测试时，*好是满负载 测试。 

三、故障判断 1、整流模块损坏 

一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现 

场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染 

的设备等。 

2、逆变模块损坏 

一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波 

形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，还必须注意检查马达及连 

接电缆。在确定无任何故障下，运行变频器。 3、上电无显示 

一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻 

损坏，也有可能是面板损坏。 4、上电后显示过电压或欠电压一般由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点， 更换损坏的器件。 

5、上电后显示过电流或接地短路 

一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放等。 6、启动显示过电流 

一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

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